1. 모드버스 Modbus는 산업용 자동화 및 프로세스 제어 시스템에서 널리 사용되는 통신 프로토콜이다. 1979년 Modicon에서 개발되었으며, 간단하고 안정적인 구조로 인해 여러 장비 및 시스템 간 통신에 이상적이다. Modbus 프로토콜은 주로 마스터/슬레이브 구조로 동작하며, 마스터는 데이터 요청을 보내고 슬레이브는 응답을 제공한다. Modbus 프로토콜에는 두 가지 주요 변형이 있다. Modbus RTU (Remote Terminal Unit): 이진 형식의 프레임을 사용하는 시리얼 통신 프로토콜로, 주로 RS-232 또는 RS-485 인터페이스를 통해 통신 Modbus TCP/IP: 이더넷 기반의 통신 프로토콜로, Modbus RTU의 데이터 패킷을 TCP/IP 패킷으로 캡슐화하여 이더넷 네..