보통 PID제어를 설명하는 글에서 설명할 때 아래와 같은 그림을 많이 사용한다. 지금 개발 중인 PWM 신호로 Fan을 제어하고 원하는 pressure값에 도달하는 환경을 적용하려면 위 그림에서 Plant, Process에서, PWM 신호값으로 처리해주면 된다. 도식화 해보면, 위와 같이, PWM duty cycle을 제어하는 값으로 하고, Fan에 입력하고, 측정되는 압력값을 세팅한 압력값과의 차이를 바탕으로 PID 제어하는 로직을 구현했다. import time from time import sleep import math import random import matplotlib.pyplot as plt current_value = 10.0 def get_current_value(): global c..
